第一台集中式 IP 摄像机AXIS Neteye 200由Axis Communications于 1996 年发布。尽管基于其从任何地方通过互联网连接的直接可访问性进行推广，摄像机无法流式传输实时动态视频。由于缺乏能够处理图像处理和网络的强大集成电路，因此每次访问相机时都仅限于快照图像。由于巨大的带宽需求，该摄像机被认为无法用作运动摄像机。因此，它主要针对旅游业。Axis Neteye 200 并非旨在取代传统的模拟闭路电视系统，因为它的能力仅限于通用中间格式(CIF) 每秒一帧，或 4CIF 分辨率每 17 秒一帧。
Mobotix 于 1999 年发布了第一台分散式 IP 摄像机。摄像机的 Linux 系统包含视频、报警和录像管理功能。2005 年，Intellio 发布了第一款带有板载视频内容分析 ( VCA ) 的 IP 摄像机。该摄像头能够检测到许多不同的事件，例如物体是否被盗、人越界、人进入预定义区域或汽车是否朝错误的方向移动。
随着云基础设施的进步，Ring（由美国亚马逊拥有）于 2014 年发布了其首款面向家庭使用的 IP 摄像头门铃。该设备提供快速设置、基于云的录制和运动检测。该设备零售价为 199 美元。截至 2021 年，Ring 已售出数百万台。随着 IP Cameras 的成功，其他公司如Nest（归美国谷歌所有）也发布了类似的基于云的设备。
